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以下文章来源于FPGA之旅，作者电击小子 一. 简介 在使用有感FOC算法的时候，离不开使用编码器来获取电机角度，编码器的种类非常多，常见的有AS5600、AS5047P和MT6835等等，它们的驱动方式可以分为IIC、SPI、ABZ和HALL，其中最简单的就是ABZ方式了，因为它对于任意编码器来说，驱动方式都是一样的，只需要将脉冲对应的角度分辨率修改一下即可，而IIC和SPI则会根据不同的芯片，内部寄存器地址和位宽的不一样，驱动上会存在一些差异...

中国经济网北京9月5日讯（记者 何潇） 今年前8个月，全市场644只（各类份额分开计算，下同）有可比业绩的QDII基金中，共有610只基金净值上涨，占比94.7%；有34只基金净值下跌。 年初以来，创新药板块回暖，相关个股普涨，重仓该类个股的基金也取得了不错的收益率。同花顺数据显示，前8月汇添富香港优势精选混合C、汇添富香港优势精选混合A分别以133.73%、133.56%的收益率领涨QDII基金。 汇添富香港优势精选混合A/C在今年上半年持续聚焦...

　　上证报中国证券网讯（记者温婷）9月5日，国家金融监督管理总局网站披露信息显示，对华夏银行、浙商银行、建信金融资产投资有限公司、工银金融资产投资有限公司、交银保险资产管理有限公司、太平洋资产管理有限责任公司以及原工商银行两名员工等进行行政处罚，处罚对象涵盖了银行、保险资管、AIC以及个人，罚单合计金额超过1亿元。 　　其中，华夏银行因相关贷款、票据、同业等业务管理不审慎，监管数据报送不合规等，被金融监管总局处以罚款8725万元，并对相关责任人陈...

　　财联社9月5日讯，今日无新股申购；有1只新股上市，为沪市主板的华新精科。 　　今日新股上市 　　华新精科为新能源汽车驱动电机铁芯国产龙头厂商，主要产品为各类精密冲压铁芯及铁芯生产相关的精密冲压模具。截至目前，已成为国内外新能源汽车驱动电机铁芯、微特电机铁芯、电气设备铁芯、点火线圈铁芯等产品的主流供应商之一，客户涵盖宝马、比亚迪、采埃孚及法雷奥等头部厂商。 　　公司2022-2024年分别实现营业收入11.92亿元/11.89亿元/14.21亿元；...

电力监控系统是数字化和信息化时代应运而生的产物，已经被广泛应用于电网用户侧楼宇、体育场馆、科研设施、机场、交通、医院、电力和石化行业等诸多领域的高、低压变配电系统中。安科瑞电气股份有限公司推出的自研Acrel-2000Z电力监控，可以对高压开关柜、低压开关柜、应急发电机组等的工作状态进行监控，通过实时记录单相/三相电压、电流，功率、功率因子、电度、频率和电流开关状态等各项参数进行实现监测，当参数值超出允许的范围时便产生预警、报警，并对相关设备进行控制。系...

　　沪深股指周三双双再度调整。 　　截至9月3日收盘，沪指收跌1.16%，深证成指跌0.65%，两大股指日K线均走出两连阴。创业板指则逆势上涨，涨0.95%。 　　对于A股的继续调整，有券商策略首席对澎湃新闻记者分析称，主要是两方面因素所致：一是市场在继续消化前期的涨幅。从盘面上可以看到，周三（9月3日）补跌特征突出。周二（9月2日）相对跌幅小的沪指，周三大跌。而周二大跌的深证成指和创业板指，周三跌幅均没有超过1%，创业板指还出现了上涨。...

关键要点: ・颜色传感器是一种能够感知光线的传感器（光电传感器、光传感器的一种）。 ・通过光电二极管接收环境光，分别检测RGB的强度，从而识别目标物体的颜色。 ・通过检测环境光，可以将显示或拍摄的色彩校正到更佳状态。 ・还可用于工厂等生产工艺的管理环节中，对产品颜色或液体颜色进行判定。 什么是颜色传感器 颜色传感器是一种能够感知光线的传感器（光电传感器、光传感器的一种）。 该传感器可以通过光电二极管接收环境光，并分别检测色彩三...

　　近日，中国银联发布公告称，已终止花旗银行（中国）有限公司的成员资格，但未披露具体原因。这意味着花旗中国将不再通过银联网络开展支付业务。 　　近期，花旗中国董事长更替。8月15日，天眼查信息显示，近日花旗银行（中国）有限公司发生工商变更，卢伟明（LO, WAI MING STEVEN）卸任董事长，由SAN AVELINE PAU LEN接任。今年7月，杨长浩卸任该公司法定代表人、Nadir Sarela卸任董事，ZHANG WEN...

　　科创板大牛股东芯股份（688110.SH，股价118.00元，市值521.85亿元）要复牌了！ 　　9月2日晚间，披露了停牌核查结果公告的东芯股份热度上升，更有投资者激动地称其为“东伟达”。投资者为何如此激动？原来，上市公司在披露复牌公告时，还披露了投资者关系活动记录表——和一般机构调研不同，这次是上市公司主动邀请投资者的“反路演”。投资者关系活动记录表和复牌公告，均提到了国产GPU（图形处理器）芯片。 　　《每日经济新闻》记者还注意到...

电能质量在线监测装置的数据验证报告，核心作用是系统呈现验证过程、客观反映数据准确性、明确是否符合标准要求，同时为装置的后续使用、整改或维护提供依据。报告需具备 “可追溯性、规范性、逻辑性”，通常应包含以下核心内容，按逻辑流程可分为 8 大模块： 一、报告基础信息（可追溯性核心） 此部分为报告 “身份标识”，确保验证对象、参与方、时间等关键信息清晰可查，避免混淆。具体内容包括： 报告编号：唯一标识（如按 “年份 - 机构缩写 - 验证类型...