RGB+EVS视觉融合相机：事件相机的革命性突破
一、单一EVS事件相机的原理
事件相机（EVS）是一种新型的视觉传感器，其设计灵感来源于生物视觉系统。与传统相机不同，事件相机并不以固定的帧率捕获整个图像，而是每个像素独立工作，当检测到亮度变化超过预设阈值时，会立即生成一个被称为“事件”的数据点。这个事件包含了亮度变化的时间戳、位置（像素坐标）和变化的方向（变亮或变暗）。因此，事件相机能够以极高的时间分辨率（通常是微秒级）响应环境中的变化，而不需要像传统相机那样周期性地获取整个图像。
1.事件相...