使用NVIDIA Isaac Lab-Arena简化通用机器人策略的仿真评估

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通用机器人策略需要能够处理多种任务,适应不同形态的机器人,并在多样化的环境中运行。因此,仿真评估过程必须具有可扩展性且易于复现。目前,建立大规模的策略评估流程既繁琐又依赖人工。如果缺乏系统化的方法,开发者将不得不以高昂成本构建定制化基础设施,即便如此,任务库的复杂性和多样性仍不足。 本文将介绍NVIDIA Isaac Lab-Arena,专为仿真环境中实现高效、可扩展的机器人策略评估而设计的开源框架。该框架建立在NVIDIA Isaac Lab之上,...

JAE新增支持通孔回流焊的车载非防水连接器MX34系列

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针对目前面向汽车市场广受欢迎的小型高密度非防水连接器“MX34系列”,本次日本航空电子工业(JAE)已开始销售支持通孔回流类型的“MX34T”新品。     01概要 本公司长期致力于扩充车载小型高密度非防水连接器“MX34系列”的产品阵容,该系列产品已被广泛应用于ECU、BMS、开关等领域。为了满足更广泛的需求,本次我们在直角插针 产品系列中新增了支持通孔回流焊的“MX34T”新品。 通孔回流焊(也称为“Pin In...

公募行业老将邹曦离任,曾打造出翻倍基金

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每经记者|任飞 每经编辑|肖芮冬 9月6日,融通基金发布公告称,旗下基金经理邹曦卸任此前在管的4只基金,包括融通行业景气、融通领先成长、融通产业趋势、融通中国风1号。相关基金已由李进、何龙、万民远、程越楷等多位中生代基金经理“接棒”。 Wind统计显示,融通行业景气A在邹曦管理期间,任职回报达到161.31%。据了解,邹曦是一位行业老将,投资经理年限已超过17年。 邹曦离任,投资经理年限超过17年 根据公告,此次邹曦离任的原因是内部调整,已按规...