使用NVIDIA Isaac Lab-Arena简化通用机器人策略的仿真评估

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通用机器人策略需要能够处理多种任务,适应不同形态的机器人,并在多样化的环境中运行。因此,仿真评估过程必须具有可扩展性且易于复现。目前,建立大规模的策略评估流程既繁琐又依赖人工。如果缺乏系统化的方法,开发者将不得不以高昂成本构建定制化基础设施,即便如此,任务库的复杂性和多样性仍不足。 本文将介绍NVIDIA Isaac Lab-Arena,专为仿真环境中实现高效、可扩展的机器人策略评估而设计的开源框架。该框架建立在NVIDIA Isaac Lab之上,...

全球最大绿色氢氨醇一体化项目投产——看,风光变绿氢

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在中能建松原氢能产业园项目一期,15座巨大的储氢罐静静矗立,构成全球最大规模地面储氢系统。图为项目一期的储氢罐。 宋如栎摄   松花江畔,风机和光伏正齐齐出力,一端是新能源电力源源不断产出;另一端,化工装置稳定运行,“绿色石油”涌流而出。   12月16日,中国能源建设集团有限公司投资建设的全球最大规模绿色氢氨醇一体化项目——中能建松原氢能产业园(绿色氢氨醇一体化)项目一期在吉林省松原市正式投产。   从风光到绿氢,浓浓绿意拂过这片辽阔的土地。...

食品饮料行业行业动态更新:11月CPI继续正增长,关注顺周期β与新消费α

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(以下内容从中国银河《食品饮料行业行业动态更新:11月CPI继续正增长,关注顺周期β与新消费α》研报附件原文摘录) 核心观点 11月CPI继续正增长,中央经济工作会议重视内需,关注顺周期β与新消费α。1)11月CPI同比+0.7%(10月同比+0.2%),连续2个月同比正增长,其中食品价格同比+0.2%(10月同比-2.9%),实现环比转正;具体拆分来看,鲜菜价格同比+15%(10月同比-7.3%),为连续下降9个月后首次转涨,鲜果价格同比+0.7%(10...

社会服务行业・周观点:AI技术与IP生态共振,电影行业步入价值重估期

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(以下内容从中航证券《社会服务行业・周观点:AI技术与IP生态共振,电影行业步入价值重估期》研报附件原文摘录) 本周行情:社会服务(申万)板块指数周涨跌幅为0.11%,在申万一级行业涨跌幅中排名19/31。 各基准指数周涨跌幅情况为:上证指数(1.08%)、沪深300(0.82%)、创业板指(0.65%)、深证成指(0.19%)、社会服务(0.11%)。 子行业涨跌幅排名:酒店餐饮(5.98%)、体育II(3.86%)、旅游及景区(2.71%)、教育(2....

2025“星特杯”磁元件评选重磅来袭!

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在新质生产力加速崛起的时代浪潮中,磁性元器件与数字电源产业正站上新的历史起点。2025年10月13日,由大比特资讯主办、深圳市星特科技有限公司全程冠名的“2025‘星特杯’第十一届大中华区磁性元器件与数字电源行业年度评选”启动仪式,星特杯行业评选以新闻发布会形式于深圳登喜路国际酒店隆重举行。 本次星特杯行业评选发布会由Big-Bit商务网全程同步直播,并吸引了超1.8万人在线观看。星特杯媒体发布会现场汇聚了广东科技报、深圳特区报、电子发烧友、深圳维科...

广发策略:市场确立“牛市思维” 哪些行业订单连续改善?

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  一、维持前期关键判断,市场确立“牛市思维”,趋势一旦形成短期很难逆转。自6月下旬以来,资金面的【四个蓄水池】已经发生变化,“资金流入-赚钱效应-资金流入”的正螺旋已经打开。   对于已经持有本轮牛市科技主线的投资者,在当前估值分化程度并不高的位置上,去参与“高低切换”的必要性不强,建议继续坚守科技产业主线;对于新流入市场的增量资金、主线板块持股有限的投资者,如果大家还是想算选择低位品种,我们也有一套“低位看涨期权”供大家参考。   经过一轮流畅上涨...

索尼FCB-ER9500安防监控视频方案,定义全场景智慧安防

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在科技日新月异的今天,监控技术作为维护公共安全、提升管理效率的重要手段,正经历着前所未有的变革。SONY FCB-ER95004K超高清一体化摄像机监控方案以其卓越的性能、先进的技术和广泛的应用场景,在这场变革中脱颖而出,以科技之名,铸就了天眼之威。 SONY FCB-ER9500监控方案集成了4K超高清捕捉、智能分析、远程操控等多项先进技术,为用户提供了高清晰、全天候的监控解决方案。 4K超高清捕捉 SONYFCB-ER9500监控方案的4...