开疆智能Profient转EtherCAT网关连接Copley Controls数字驱动器模块配置案例
本案例是通过Profient转EthereCAT网关将数字驱动器的EthereCAT协议接入到西门子1200PLC的Profinet协议中，以达到用PLC控制驱动器数据读写的作用。
配置过程
网关配置：
打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目。根据不通网关型号也可选择ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，这里选择PN2ECAT
将伺服驱动器的ESI文件导入进网关配置软件，将从站设备...